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目前主流的2種方式：展成法、成型法。其中對應的砂輪有蝸桿磨、傘齒磨、成型磨三種砂輪。一般蝸桿磨削砂輪分高速蝸桿磨，和低速蝸桿磨，其中低速蝸桿磨慢慢會(huì )被高速蝸桿磨取代。蝸桿磨的效率一般高于成型磨，但蝸桿磨削齒輪規格有限，兩者回在市場(chǎng)上長(cháng)期并存。當前主流磨齒機公司有萊斯豪爾、格里森、卡帕耐爾斯、克林貝格、秦川、南二、重慶機床、上海機床等。
通常大批量加工小規格齒輪蝸桿磨齒機，選用高速蝸桿磨齒砂輪。蝸桿砂輪磨齒也是一種展成法，蝸桿砂輪磨齒機磨削修形齒形時(shí)必須配備專(zhuān)用金剛石滾輪，生產(chǎn)成本高。此外用同一修形滾輪，當砂輪直徑不同時(shí)，砂輪的實(shí)際修型量是變化的，被磨齒輪的修型量也會(huì )跟著(zhù)變化
成型砂輪磨齒機在理論上對工件模數沒(méi)有限制，成型砂輪磨齒機采用的是成型法磨削。成型砂輪修型時(shí)只需將修型量和齒廓形狀通過(guò)數控系統的操作面板輸入，而且必要時(shí)可隨時(shí)修改，十分方便。當工件齒數砂輪，齒寬大時(shí)如油泵齒輪，風(fēng)電齒輪，成型磨效率高于蝸桿砂輪磨削，成型砂輪磨齒機有其他各種磨齒機無(wú)法比擬的。
傘齒磨（錐齒磨）既有展成法磨削方式，又有成型法磨削方式。
目前齒輪磨砂輪廠(chǎng)家在配比各類(lèi)齒輪磨削砂輪主流為含有不同比例的SG砂輪。
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